乔治亚理工学院研究人员设计了一个迅速自救擅长火星车摆动身体(江苏理工学院有保研资格吗)

1.乔治亚理工学院的研究人员最新设计了一个“迅速自救”擅长火星车“摆动身体”，去除覆盖表面的沙子和砾石。

新浪科技讯 据外国媒体报道，北京时间6月1日消息，美国宇航局目前正在开发最新的一款“迷你”即使火星探测器的表面覆盖着沙子和砾石，它仍然可以摆脱困境爬到山顶，这将是未来探索火星表面最完美的探测器。

由于火星表面环境复杂，火星车在探索过程中容易陷入困境，无法自救。它们离其他火星车很远。乔治亚理工学院的研究人员最新设计了一个“迅速自救”擅长火星车“摆动身体”，去除覆盖表面的沙子和砾石。

与目前服役的美国宇航局不同“好奇车”火星车或即将在今年秋天登陆火星表面的火星车“毅力号”火星车，这款迷你型火星车可行进、桨动，旋转滑轮攀爬山丘。

这款迷你火星车是基于美国宇航局“资源勘探者15号（RP15）”可通过摆动车轮增强驱动力，测试在危险情况下自救能力。

乔治亚理工学院丹理学院·戈德曼（Dan Goldman）教授说这辆火星车用了3D印刷部件制造。它被称为“后转子踏板”复杂的动作，火星车基于其独特的设计，可以成功地爬上斜坡。当遇到斜坡时，车身将通过远程操作提升，并结合行驶、旋转轮等动作。

2.未来十年，将实现几项火星探测任务，预计人类将在20世纪30年代末登陆火星。

戈德曼说：“当火星车陷入表面松散的土层时，很容易陷入困境，它有足够的移动自由，非常有效地摆脱困境。它可以用前轮将碎石推到车身后面，为后轮创造一个‘流体山’，这样，后轮在爬陡坡时会产生后动力。火星车总能化险为夷，为自己创造一座小山，形成更好的后动力。”

研究人员设计了一系列斜坡来模拟火星和月球表面的山丘，以测试火星车的机动性。火星车被称为“随机建立地形系统，测试机器人的探索能力（SCATTER）”该测试系统可以倾斜车身，自动分析如何处理困难。

乔治亚理工学院物理学院博士研究生Andras Karsai通过通过制造类似的产品RP我们可以在受控实验室环境中测试不同步态的运动原理。在我们的测试中，它主要改变了机器人的步态、移动介质和爬坡斜率。我们可以快速重复许多步态策略和地形条件，以验证各种问题。这将带来一个新颖的地形感知平台，可以在轮式和腿式运动模式之间智能切换，从而保持高运行状态。本研究报告目前发表在《科学机器人杂志》上。（叶倾城）