呆板人单位摆设和体系集成之间有什么区别？

您大概曩昔曾经听说过“呆板人体系集成”一词，但是单位摆设有所差别。起首，当我们评论辩论“呆板人”时，这意味着什么？我们利用术语来指代呆板人制造商在购置机器臂时提供的全部内容。那是机器抄本身、操纵器、示教器。这是对呆板人举行编程并使其移动所需的仅有的三个组件。只管您可以利用它们来完成使命，但通常必要更多组件。那是一个呆板人单位。

呆板人单位包罗呆板人在生产线上实行特定使命所需的统统。除了上面列出的组件之外，这些组件大概包罗：传感器（比方，呆板人视觉传感器，零件检测传感器，宁静传感器等）、东西/末了实行器（比方，夹具，计量扫描仪，焊讨论等）、零件进给机构（比方，传送带，格栅等）、须要时的防护步伐（比方宁静栅栏，分散传感器，告急制止按钮等）。

呆板人单位还可以包罗多个呆板人。比方，在汽车产业中事情的呆板人的经典形象（比方，由很多雷同的呆板人构成的生产线都在涂漆汽车零件）可以看作是一个“呆板人单位”。但是，我们偏向于思量只有一个呆板人的单位，由于它有助于低落呆板人摆设的庞大性。

如今我们知道了呆板人单位是什么。您怎样摆设一个？

呆板人单位的摆设涉及将呆板人单位的全部组件整合在一路，并将其设置装备摆设为功效齐备的制造单位。

呆板人单位摆设的三个阶段是：

1）设计——在摆设的第一阶段，您将查抄现有的手动流程，并将其用作计划呆板人单位的出发点。您将利用项目范畴，时间表和团队成员列表。通过这些，您将为呆板人单位开辟使命图、单位结构和终极观点。

2）集成——第二阶段是将呆板人移至工场车间。您将利用上一阶段开辟的打算来预备单位和生产线，安置单位并练习团队成员利用呆板人。

3）操纵——最终阶段正在举行中。您将在生产线中利用呆板人单位，您的团队将高兴不停进步其性能。

此历程的目标是使单位摆设尽大概简单。每个阶段都有明白界说的输入和输出。您无需外部集成商就可以本身实行整个历程。

现在，大多数呆板人单位都是由外部集成商摆设的。这些是醒目呆板人集成的专业承包商。从理论上讲，您的公司约请他们为您的生产线添加呆板人，然后他们会为您完成全部事情。

但是，事变并没有那么简洁。

呆板人集成商仅实行呆板人单位摆设的两个阶段：设计和集成。他们所做的事情被称为“体系集成”。他们不会参加“运营”阶段，由于这取决于您的团队。别的，在设计阶段，他们必要您和您的团队的定见。效果，您仍旧一定支付许多事情。

只管集成商可以在集成阶段为您节约时间，但这种要领有一个很大的缺点-这意味着您的团队无法轻松地自行更新呆板人。假如要改进呆板人的操纵，纵然只是少量改进，也一定再次挪用积分器。这大概会凌驾初始集成历程中节约的时间，尤其是当您利用协作呆板人时，假如您知道怎样举行编程，该呆板人很简单编程。

以上内容摘自互联网。

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