创想-焊接呆板人搭配焊缝跟踪器有什么用？

　　呆板人激光焊接机完全替换人工焊接为时过早，但焊接呆板人替换批量焊接作业中90%的焊工，这一目的完全可以实现。焊接呆板人以其高服从、高质量、易于治理等特点受到越来越多中小企业的青睐。对付一些要求高精度的产物，单靠焊接呆板人是无法办理的，这时就必要用户准时增添激光焊缝跟踪体系。

　　工件在上下料、组对的时间不免会存在必然的偏差，导致焊缝的位置和宽窄的同等性水平不高；且因为在焊接的历程中会孕育发生必然的变形，使得先焊接的焊缝孕育发生变形作用在所焊接的工件上，导致后焊的焊缝偏离了本来组对时的位置。

　　为了包管焊接的质量，要求呆板人可以或许在焊接时可以或许主动找正焊缝的肇始位置与精确偏向，带焊缝跟踪的焊接呆板人可以实现焊接肇始点的寻位以及焊缝的跟踪等焊接功效。

　　另一种方法，因为工件预组装或工装定位的纷歧致性和工装夹具安置精度低，从而导致每次焊枪无法正确的定位到工件焊缝上，造成了焊缝产生偏移，呆板人焊接后造成工件的品格低，这就必要增添激光寻位大概是激光跟踪设置装备摆设，来帮助完成焊缝的定位，以实现焊接呆板人轨迹跟据焊缝的改变而改变。

　　在采纳激光寻位与激光跟踪帮助焊接呆板人举行焊接时，两种方法是有区另外。激光跟踪是将激光视觉传感器安置于焊枪的端举行检测，并通过标定好的激光视觉传感器和焊枪之前的位置干系盘算出传感器丈量点的位置坐标，在焊接历程中，将焊接呆板人的示教位置和激光跟踪传感器所检测位置举行盘算，得出两者之间的位置毛病，将毛病赔偿到当前的焊接示教轨迹上，实现修正焊接轨迹的目标。

　　而激光寻位是使用激光传感器对想要丈量的位置举行丈量，并盘算目的点位置的历程。普通较短的焊缝或利用激光跟踪会对工装夹具孕育发生干预干与时，可采纳激光寻位的情势对焊缝举行帮助定位，与激光跟踪相比，激光寻位的功效相比拟较简洁，实现和操纵也比力便利。但因为是先检测，后焊接，是以寻位并不实用于焊接热变形严峻的工件，以及非直线或圆弧的不规章焊缝。

　　呆板人焊接中，关于采纳那一种方法，要依据所焊接的工件特性业确定。北京创想智控技能有限公司焊缝跟踪在激光寻位与激光跟踪的应用有较成熟的案例。