在煤油、化工、电力等产业范畴中,每每会用到圆形的管材来办理输油、输气、输水等题目。而管材之间相毗连的相贯线焊缝也黑白常典范的焊缝情势。
提拔这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接服从对压力容器、管道等可靠性的提拔,进而对产业的进展都具有比力紧张的作用。
相贯由主钢管和相贯钢管组成,相贯钢管端口与主钢管圆周向180°范畴内相交的轨迹线叫相贯线,相贯钢管的直径小于或即是主钢管直径,相贯情势有骑座式和插入式相交。焊接这条线的焊缝叫相贯焊接焊缝。
相贯线焊缝是典范的、庞大的空间焊缝。完备的焊接件由三个零件构成,随着焊接呆板人的推广,越来越多的主动化设置装备摆设取代工人完成焊接使命。
然而对付相贯线的焊接,因为空间相贯线焊缝的布局庞大,现有的焊接呆板人体系很难餍足利用的要求。格外是大构件相贯线焊接布局在制造和装置中存在必然的偏差,而利用呆板人焊接时对焊缝轨迹要求又比力高,在如许的情形下,必要通过工人来完成焊接使命。
因为这种焊缝的焊接事情条件差、劳动强度大,导致焊接服从低,导致整个产物的生产周期较长,很难包管焊接质量的同等性,返修率较高。
为了低落工人的劳动强度,进步焊接质量和劳动服从,必要在主动焊接设置装备摆设上适配主动焊缝跟踪体系来完成相贯线的焊接。
为了进步相贯线焊接构件的焊接服从,北京创想智控提出了行之有用的综合办理方案。
将呆板人焊缝跟踪体系适配焊接呆板人中,不但可以进步相贯线的精度,进步焊接服从,并且使焊接质量有了包管。
呆板人焊缝跟踪体系
数字化和集成一体化布局;
在线及时检测跟踪多种焊缝,真正实现焊接主动化 和智能化;
实现呆板人与操纵体系的及时通讯;
实现呆板人焊缝跟踪、焊缝寻位等功效;
焊缝宽度自顺应功效;
焊缝及时跟踪;
焊接轨迹主动猜测;
抗弧焊光核滴熔飞溅;
呆板人协同跟踪。
案例图片
案例一
所属行业:暖气管道
工件范例:相贯线焊接
产物型号:JXB200
焊接范例:气保焊
焊缝范例:拼接焊缝、角焊缝
呆板人范例:发那科呆板人
视频产物功效特点:寻位功效办理工装毛病
办理客户什么题目:节约人工本钱,简化编程、提拔焊接服从。
案例二
工件范例:管道
产物型号:B体系
焊缝范例:拼接
呆板人范例:发那科
产物功效特点:发那科多点寻位焊接相贯线,支持寻位一个姿态焊接一个姿态,抗反光稳健检测。
案例三
工件范例:相贯线焊接
产物型号:RBTA3
焊接范例:气保焊
焊缝范例:角焊缝
呆板人范例:发那科呆板人
视频产物功效特点:相贯线联动及时跟踪
办理客户什么题目:办理工件纷歧致、夹具有毛病、板材较薄的时间显现热变形等题目。