王国亮 |「前沿技能」美国天普大教等设想了一种多自在度自合叠薄片布局

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美国天普大学、北卡罗莱纳州立大学、宾夕法尼亚大学的团结团队设计了一种多自由度的自折叠薄片布局，可相应外部情况刺激主动设置装备摆设为新的二维或三维布局。

图 自折叠薄片布局模仿海星（左上）、螃蟹（左下）、抓手（右）

传统的可折叠布局通常由单统统割的单位构成，并由外部机器力利用，限定告终构的变形本领和自由度。研究团队采纳新的折叠折痕和切割隐语情势，设计了正方形和三角形单位组成的折纸薄片。折纸薄片采纳三层复合布局，上下外貌为热不敏感层，中心为对热/光/pH等敏感的聚合物层（如光敏液晶弹性体、温度敏感水凝胶等）。薄片可通过中心层的外部相应操纵折叠的角度、偏向和水平，并通过折痕和隐语情势操纵活动范畴。在此底子上，研究团队设计了一种正方形单位的折纸呆板人，模仿了纸盒、螃蟹、海星等多种物品和生物的活动。研究效果评释具有雷同切割口设计的折纸薄片，在分外添加折痕布局后，可富厚其可动性，具有更强的可重构本领。

这种自折叠薄片布局可通过设计折痕和隐语举行机动组合，自由度高，可重构性好，可用于构建可编程折纸机构、可重构呆板人、软体呆板人等。

（蓝海星：王国亮）