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2021年3月，英国罗尔斯·罗伊斯公司（以下简称罗罗公司）高管吐露，该公司得到英国国防部资助，以进一步研发和演示“人工轮机长”技能。该技能使用人工智能操控无人船舶飞行，可使船舶在被较少干涉的情形下实行长航时使命，进步无人水面舰船实行恒久使命的本领。

图1 罗罗公司关于“人工轮机长”技能的宣传图

一、研制配景与进程

当代舰船通常必要多个子体系配合举行有用、高效、宁静的操纵，如推进体系、电子体系、燃料体系等。军用高速、长航时自主水面舰船的子体系较为庞大，对自主操控的要求远超当前商用无人水面艇的本领。别的，中型、大型舰船通常还会为动力、电子等体系配备多套设置装备摆设，留有必然的冗余度，增添了自主操控体系调理各子体系的难度。是以，2016年，罗罗公司在芬兰技能与创新资金局“先辈自主水上应用”（AAWA）项目资助下，开始研发舰船自主导航技能。2018年头，罗罗公司与费法瑞公司互助开展“自主导航宁静舰船”（SVAN）项目，将AAWA项目标研发结果转化为水面舰船自主操控体系，以应对上述挑衅。

2018年12月，罗罗公司在芬兰库尔图市南方群岛，乐成演示了搭载自主操控体系的渡轮在两个口岸间的自主飞行、停滞物与碰撞躲避，标记着其自主操控体系完成研发并具有必然自主本领。2019年在英国国际防务展上，罗罗公司正式展出该体系，并将其定名为“人工轮机长”。2021年3月，“人工轮机长”体系得到英国国防与宁静加快器“智能舰艇第二阶段”打算资助，将通过为期16个月的研发，改进“人工轮机长”的人机交互与协作本领，进步决议计划和计划程度，以应对更庞大的作战情况。

二、体系重要功效

“人工轮机长”是一种可实现无人驾驶水运船舶主动化操控的自主操纵体系，可依据人工输入的船舶使命打算，体例餍足使命打算的船舶机器设置装备摆设方案（如发动机情势、动力体系设置装备摆设、推进器设置装备摆设等），并依据使命打算和终极选择的设置装备摆设方案操控船舶。“人工轮机长”运行历程中，其自主船舶设置装备摆设操纵（AVEC）体系会连续不停地与船舶上种种机器与电子体系通讯，以猎取各项数据，再依据及时使命治理体系、恒久舰队治理体系等束缚条件，天生操纵下令，操控船舶。AVEC体系同时还可以不停评估船舶的机器状态和康健情形，在产生机器妨碍等题目时，天生办理方案，以减轻妨碍对使命打算的影响。

图2 “人工轮机长”功效框架

AVEC体系是“人工轮机长”体系的焦点，焦点功效是决议计划订定模块，其下包罗实行感知功效的评估子模块、实行思索的决议计划子模块、孕育发生实行下令的下令子模块，以及支持这三个模块的计划子模块。决议计划订定模块通过通讯治理模块猎取种种体系的数据。AVEC体系通过轮机长接口吸收输入下令，并保存了手动操纵接口，以备特别情形利用。数据记载器为决议计划订定模块、通讯治理、轮机长接口提供种种变乱记载功效；宁静体系则截取AVEC内部通讯，与数据记载比对，鉴别是否存在入侵举动。

图3 自主船舶设置装备摆设操纵实行模子

三、影响意义

这次罗罗公司得到英国国防部国防与宁静加快器资助，将加快“人工轮机长”技能的进展与成熟。将来“人工轮机长”体系摆设运用后，将孕育发生以下影响：

一是提拔英国皇家水师无人舰艇远征飞行本领。“人工轮机长”体系的设计初志是应用在无人运输船只上，进步船只恒久飞行本领。但依据罗罗公司表露，这套体系不但可以用于水面船只，也可用于无人潜航器，进步无人舰艇及其编队的恒久自主飞行本领。搭载“人工轮机长”的英国皇家水师无人舰艇，将具备远间隔自主飞行本领，以编队情势举措时，可以大幅加强英国皇家水师的远征运输和补给本领。

二是进步英国皇家水师舰船生存本领。“人工轮机长”的AVEC体系具有应对机器妨碍和一些突发题目的本领。依据罗罗公司表露，AVEC体系若应用在皇家水师舰艇上，可依据预先输入的一些机器妨碍、告急情形界说（如船上火警），拟制并实行应对步伐，从而必然水平上进步舰船生存本领。

（蓝海星：周智伟）