作者 cbjchxh
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颠末4个月的安静巡航,金星9号飞船领先靠近目的。1975年10月15日,金星9号在遭遇金星前一周举行了13.5米/秒的航向修正,以微调其轨迹。随后,轨道飞行器将着陆器的电池满盈电,并将其内部温度提前至-10°C,然后开释了降落舱。本身前去金星白昼面。
(上图表现了金星靠近时的打算流程。起首,着陆器分散,然后轨道器举行一次偏转操纵,以便在着陆器到达之进步入轨道。轨道飞行器将记载来自着陆器的数据,以便随后传输回地球)
不久之后,轨道器按打算举行了247.3m/s的偏转机动,以调解其航向到金星的另一侧。10月22日,当它仍在加快靠近金星时,金星9号轨道飞行器启动KTDU-425A发动机,举行了922.7m/s的刹车机动,以34.17°的倾角进入绕金星1500×111700公里的初始轨道,成为首个进入绕金星轨道的航天器。
入轨后,轨道飞行器开始吸收并记载着陆器的数据。
10月22日3时,金星9号着陆器以每秒10.7公里的速率以及与本地程度面成20.5°角撞击金星大气层。撞击约莫14秒后,载荷从峰值约170g减轻到只有2g。着陆器在65公里的高度摆设了一个2.8米的减速伞。
然后,球形弹壳与下半部门裂开,同时睁开一个更大的4.4米金属降落伞。11秒后,在60至62公里的高度,速率降到每秒50米,弹壳上半部门开释了着陆器,着陆器随后摆设了三个4.3米的降落伞。着陆器鄙人降历程中陆续传输数据,最终在50公里(是的,50公里 )的高度上松开降落伞,自由降落到地面。
金星9号终极于5:13在北纬31.01°,东经291.64°的金星外貌着陆。它处在被称为β区的高地东北部,比行星界说的“海平面”超过跨过约2500米。登岸器马上开始使用其种种仪器举行丈量,并将丈量效果传送给头顶远处的轨道飞行器。
效果表现,本地外貌压力为85巴,温度为455℃,风速仅为每秒0.4至0.7米。机上光度计读数表现,着陆时掀起了一团灰尘,但很快就散去了。
登岸器的远摄仪马上开始对四周情况举行一连扫描,传输的数据中混合着其他数据。令人绝望的是,此中一个远摄仪的镜头未能按打算弹出 ,但另一个却按原打算返回数据。
效果评释,当太阳在地平线以上54°时,有足够的光芒可用于成像。1972年,金星8号碰到的更阴晦的情形是在太阳离地平线只有5度的时间丈量的。是以金星9号终极证明泛光灯不是一定的,只要着陆器着陆在金星的白昼面就好。
从提供地平线视野的图像和着陆器上的倾斜计举行的丈量表现,金星9号降落在一个坡度为15°到20°的山坡上,着陆器自己因为不屈的外貌而又倾斜了10°到15°。
金星9号着陆器怎样在金星外貌着陆的表示图。
着陆器陆续从外貌放射信号,直到着陆后53分钟,着陆器内部温度到达60°C时,轨道器阔别了它。然后,轨道器转向地球,将记载的着陆器数据传送给着急等候中的苏联科学家和工程师。
金星9号从金星外貌返回的全景图。只管此中一个远摄仪出了题目,着陆器的使命仍旧是一个庞大的乐成。
当金星9号轨道器已经在轨运行时,它的姊妹——金星10号正快速靠近金星,以重复其前任的壮举。1975年10月18日,金星10号举行了9.7m/s的最终航向修正,5天后开释了它的降落舱。然后轨道器举行了242.2m/s的偏转燃烧,使本身进入围绕金星的轨道。
10月25日,金星10号轨道器实行了976.5m/s的刹车机动,以29.50°的倾角进入初始1400×11.4万公里的轨道。
金星10号终极于5时17分在北纬15.42°,东经291.51°着陆。着陆点在间隔金星9号着陆点南面约2200公里。探测器发觉大气外貌状态与前一次着陆所在相似:大气压力为91巴,温度为464℃,风速为每秒0.8至1.3米。
不幸的是,金星10号着陆器履历了和它的姐妹一样的失败,此中一个远摄仪的盖子在着陆后未能弹出 。另一个的远摄仪的确起作用了,并传回了一系列全景图,表现了新着陆点的一种大相径庭的地形范例。
着陆器陆续放射数据,直到65分钟后,轨道器脱离。也便是说,金星10号着陆器的事情时间凌驾了65分钟。
金星9号着陆器返回的图像表现了一个满盈棱角的岩石的景观,险些没有尘土或腐蚀的迹象。很显着,这是一个地质活泼的年轻山地。对岩石密度和身分的丈量评释,它们是一种玄武岩,是地球上最常见的岩石范例。
金星10号着陆器拍摄的照片则表现,着陆器降落在升沉的平原上,基岩暴露地面,地面上可见风化颗粒物。着陆器自己落在一块3米长的板上,使着陆器向后倾斜了8度。只管对现有岩石的阐发评释,玄武岩身分的倒映率约为0.06,与金星9号观察到的相似,但这明显是一个更陈腐且被腐蚀的景观。
金星轨道器陆续从上面研究金星。金星9号终极进入周期48小时18分、倾角34.15°的轨道,将轨道调解到1510×12200公里。它开始对金星举行恒久研究。金星10号轨道器则进入了1620×113900公里的轨道,倾角为29.5°,周期为49小时23分钟。
两个轨道飞行器都陆续对金星举行观察,直到进入轨道约莫三个月后,放射器妨碍使它们两个都无法再举行观察。
两个使命于1976年3月26日正式公布完成。固然金星9号和10号的运行时间大概不如某些人所盼望的那么久,但它们提供了对金星及其四周情况的第一次恒久观察,而不是美国和苏联先前实行的金星飞行使命所提供的简短飞掠快照。
联合登岸器的成绩,金星9号和10号使命明显是苏联实行过的最乐成的行星探测使命。它提供了有关我们姐妹星球的珍贵数据,也领先了美国海盗1号实现了两个汗青第一。
两个“第一”是:
第一颗乐成的围绕另一颗行星的轨道器、第一个传回另一颗行星外貌图像的着陆器。
金星10号轨道器绘制的金星外貌一小部门的图像
金星9号轨道器返回图片表现了金星在紫外光和紫外线下的云层。
关于昨天的金星9号50公里自由着落题目
我找到了一个航天史专家的文章,内里是如许说的:
At 3:58 UT on October 22, the Venera 9 lander hit the atmosphere of Venus at a speed of 10.7 kilometers per second at an angle of 20.5° to the local horizontal. About 14 seconds later, the loads had slackened from a peak of around 170 G to only 2 G and a 2.8 meter drogue chute was deployed at an altitude of 65 kilometers. The spherical aeroshell then split with the lower half allowed to drop away at the same time a larger 4.4 meter metallic parachute was deployed. After 11 seconds with the speed now down to 50 meters per second at an altitude of 60 to 62 kilometers, the upper half of the aeroshell released the lander which then deployed a trio of 4.3-meter parachutes. The lander continued transmitting data as it descended and finally cut its parachutes loose at an altitude of 50 kilometers to freefall the rest of the way to the surface.
最终一句话很要害:“The lander continued transmitting data as it descended and finally cut its parachutes loose at an altitude of 50 kilometers to freefall the rest of the way to the surface.”,翻译过来便是:“着陆器鄙人降历程中陆续传输数据,最终在50公里的高度上切开降落伞,自由降落到地面。”
而且很迷的是,根据文章说法,a trio of 4.3-meter parachutes在60公里高度就睁开,之后的自由落体就没有降落伞可用了,以是我极其猜疑作者对付高度有什么误会。
文章链接:http://www.drewexmachina.com/2015/10/22/venera-9-and-10-to-venus/
来讲讲金星11号、12号。
金星9、10号的大部门乐成,已经证明白4V-1型号探测器的优胜性。拉沃契金科研生产团结体的工程师们在快乐之余,开始了对上两次显现题目的地方举行修复,以求能拍摄更多金星外貌的照片,并让着陆器在外貌事情更久时间。
相比苏联人,美国人在金星探测上就像只田鸡, 苏联戳它一下,它就动一下。不戳就不动。好比苏联一连5、6次放射失败了,美国人就发一个水手2号飞掠器,使命乐成。之后苏联最终开脱了失败的咒骂,金星4号第一次乐成了,美国就发一个水手5号,又一次乐成。如今,苏联的金星9、10号实现第一次围绕金星和第一次在外貌照相了,美国人就在1978年举行了两个使命:金星-前锋1号和2号,1号对准入轨,2号对准着陆。
1978年5月20日,金星-前锋1号放射乐成,1980年7月插入金星轨道。
1978年8月8日,金星-前锋2号放射乐成。它携带着一个大的和三个小的探测器,它们分散后从差别的位置穿透金星大气层。固然只能做到撞击金星外貌,但也传回了有效的数据。
在美国人“摸熊过河”时,苏联决定在1978年金星窗口马上封闭时再放射两个金星探测器。这一次恐怕是受了美国人的刺激。由于其时的金星转移条件并欠好——依据轨道盘算,这个放射窗口并不是绕金星轨道飞行的好时机,由于这些飞行器到达时的动能将是金星10号的三倍。
为了低落减速带来的分外燃料斲丧,苏联工程师决定不再采纳轨道器-着陆器方案,而将轨道器变为飞行平台。
飞行平台起首与着陆器分散,然后沿着双曲线轨道飞掠金星。在指定位置周边,着陆器的信号能让飞行平台收到,飞行平台再将信号传回地球。
飞行平台上装有为深空和金星飞越而预备的仪器:
(1)30-166nm极紫外光谱仪
(2)复合等离子体光谱仪
(3)KONUSγ射线暴探测器
(4)SNEGγ射线发作探测器
(5)磁强计
(6)4个半导体计数器
(7)2个气体放电计数器
(8)4个闪耀计数器
(9)半球形质子望远镜
可见,飞行平台也是为了空间观察而设计的。它在飞掠金星后还将陆续实行科研使命。
(当年的邮票)
因为飞行平台布局与金星9、10号同等,在飞行平台上,工程师们不消下太多工夫。真正的大头照旧在着陆器上。
着陆器的根本设计也雷同于金星9号和金星10号:一个球形机身,由一系列支柱安置在环形着陆平台上。顶部有一个盘式气动制动器和一个圆柱形塔架。
着陆器装有全景彩色成像体系。其他仪器包罗丈量金星大气身分的气相色谱仪、研究散射太阳辐射和泥土身分的仪器、泥土穿透器、温度、压力和风传感器、加快计和设计用于丈量大气放电的Groza装置。
外部大球将整个着陆器包起来,它由两种质料构成:KG-25是一种高温聚氨酯泡沫,PTKV-260是一种身分未知的高温隔热罩(大概是蜂窝复合质料,但如今已经不为外人所知)。
为了给地面试验留出更多空间,降落伞体系被简化为一个飞行扶引伞、一个在云层底部(49公里)堵截的单层降落伞、一个最终用的超音速刹车伞。
详细来说,降落舱以及内部的着陆器包罗了研究云、大气和金星外貌的试验:
(1)背散射浊度计
(2)质谱计
(3)气相色谱仪
(4)X射线荧光光谱仪
(5)360°扫描光度计
(6)光谱仪(430-1170 nm)
(7)麦克风/风速计
(8)千赫兹级无线电传感器
(9)4个温度计
(10)3个气压计
(11)加快度计
(12)PROP-V贯入仪
(13)泥土阐发装置
(14)2台彩色摄像机
这一次的4V-1有了很多新仪器。好比,安置在着陆环上的泥土取样阐发装置(即图中的soil drill absent)
它会在着陆点钻探取样,并把泥土样品送到阐发室来阐发身分。
又好比质谱仪:
它有一个庞大的一米长的进气体系,以幸免像金星9号的质谱仪那样被云层物质污染。它利用了一个在极短时间内打开大面积地区的进气阀,将云层物质吸入Mass analyzer中。而且,不到远低于云层和次云霾层处,它不会激活。
金星9、10号的光度效果评释,金星白昼面的光很强,是以不必要探照灯,以是在新的4V-1中就删去了探照灯。
别的,金星9、10号的一大遗憾便是相机的镜头盖没有完全打开。为此,工程师们想了种种方法,终极利用了火工品这一本领。也便是,在着陆后,镜头盖会被火药炸开,而不是像本来那样用弹簧机构弹出来。在地口试验中,这一镜头盖开释机构的体现很好。
降落舱还携带了使命怀念徽章——和前次的使命是一样的。
金星11号于天下时1978年9月9日03:25:39放射升空。在9月16日和12月17日两次中途修正后,降落舱于1978年12月23日与其飞行平台分散。
12月23日,着陆器开释后,飞行平台陆续沿日心轨道颠末金星。1978年12月25日,在约莫34000公里的高度上,飞行平台与金星的间隔近来。这个飞行平台充任了着陆器95分钟的数据中继,直到它飞出着陆器视野范畴。
12月25日,着陆器以11.2公里/秒的速率进入了金星的夜间大气层。鄙人降历程中,它先采纳氛围动力制动,然后是降落伞制动,最终是大气制动。随着大气层深度的增添,飞船从50米/秒减速到8米/秒的着陆速率。
终极,它于12月25日03时24分在地面软着陆,降落总时间约为1小时,没有激起灰尘。着陆点为南纬14°,东经299°。信息根据打算被传输到飞行平台上。
偶然,乐成是那么的枯燥乏味……
(未完待续)