纵横大鹏无人机输电通道智能巡检计划,又获奖啦

2022-11-18 09:40:26 作者:烈焰红唇
导读:纵横大鹏无人机输电通道智能巡检方案,又获奖啦,4月22日,第六届全国无人机电力巡检技术高峰论坛,在合肥盛大开幕,纵横股份携带CW-15二代、CW-25ELiDAR亮相本次论坛。在同期举行的202...

4月22日,第六届天下无人机电力巡检技能岑岭论坛,在合肥隆重开幕,纵横股份携带CW-15二代、CW-25ELiDAR表态本次论坛。


在同期进行的2021年“金巡®奖第三届天下电力巡检技能创新应用评比”运动中,我公司

CW-25E纯电动牢固翼激光雷达体系,荣获机载激光雷达技能创新应用奖;

输电线路牢固翼无人机套耕式智能巡检体系,荣获牢固翼无人机技能创新应用奖。


电力宁静是关乎国计民生的大事。随着无人机应用快速进展,“机巡为主,人巡为辅”的线路运维模式正在全面形成。


相对付传统的人工巡检作业,无人机巡检不但可以支持远间隔作业,有用保障巡检职员的人身宁静,更可以开启智能化、专业化、精准化巡检,有用进步作业服从和数据质量。


克日,纵横股份正式公布了纵横大鹏CW-15二代无人机,宣告垂直起降牢固翼无人机,作为产业无人机的尺度形态,以其智能化、平台化和东西化,正式进入产业无人机2.0期间,也为无人机在电网巡检应用上提供了越发强有力的支持。



输电线路通例巡检

稳健高效的通道平常维护


飞行平台采纳纵横大鹏CW-15二代,在通道上方200米飞行,猎取正摄航空影像,巡察通道下方及两侧200米范畴内违章违建、外破、山火等隐患。


山区排挤输电线路地形条件庞大,CW-15二代搭载前置、下置毫米波避障雷达,在腾飞、巡航、降落各阶段及时感知停滞物,通过智能避障算法,实现飞行路径动态计划。


同时搭载下视双目智能避障,降落阶段地形智能感知,主动举行降落点智能筛选,当发觉电杆、职员等伤害降落地,及时躲避,确保飞机宁静降落。




纯电动、长航时,更是为无人机输电线路通例巡检提供了超强上风,让飞手在面临庞大的电力通道巡检作业时更有信念。


基于高精度数字三维舆图的仿地飞行和飞行历程自动宁静技能,CW-15二代可以或许顺应更多的地形条件,依据排挤输电线路升沉主动天生变高航路,连结地面辨别率同等,从而得到更好的数据成效。


CW-15二代搭载6100万像素的CA-103全画幅航空拍照相机,采纳DS100旋偏云台方案进步解算质量和成图辨别率,包管最高精度和最佳效果。更好的为输电线路巡检提供有用数据支持。



及时监控巡检

输电通道山火、外破及时巡检


CW-15二代搭载自研可见光、红外一体的双传感器吊舱和高清图传设置装备摆设,实现30倍光学变焦本领,以及50km高清图传链路,可对输电通道内山火、外破等目的举行及时搜刮辨认、锁定跟踪、定位取证。


地面端实现对光电吊舱的及时操纵,通过及时巡检视频实现对现场目的的快速反响和捕捉。



双光吊舱采纳机腹收放式布局设计,航向可举行360度反转展转,可对恣意偏向目的举行观看,无机身遮挡部门角度的题目,观看视野无去世角,同时拥有夜间红外热源探测本领。可拍摄通道走廊可见光和红外影像,并通过空隙链路专网或4G/5G公网及时传回地面指挥中间和各级指挥平台。


地面站软件可及时展现通道特别点(山火,山地滑坡,漂移物,外力粉碎等)位置信息。可应用在山火巡察、应急放哨、特别时段保供电等。



激光雷达巡检

高精度通道三维建模


纵横大鹏CW-25ELiDAR体系,纯电动垂直起降牢固翼无人机激光雷达体系,速率慢,收罗的数据点密度高。



纯电动,长航时,宁静性高,利用便利,维护便利。JoLiDAR-LR长程激光雷达体系与CW-25E高度集成,一体化操纵,地面站软件可及时表现与操纵无人机及激光雷达设置装备摆设。


激光点云与正射影像同步猎取,快速天生原始点云、真彩点云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG结果,激光点云数据与正射影像高度配准。主动对造成线路宁静题目的隐患和特别举行阐发,极大进步巡线服从、进步巡检精度、消除巡检盲区。


泉源:无人机网

文章版权归属:成都纵横主动化技能株式会社 ,作者Y.L.P

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