嫦娥五号上升器取轨道前往组合体乐成对接及完成样品转移
今日嫦娥五号月球探测器又传来好消息，在今日破晓5时42分，我国嫦娥五号上升器与轨道器及返回器组合体乐成完成了交会对接，而且在6时12分将样品容器宁静转移至返回器中，转移历程约莫利用30分钟时间，这是我国初次也是国际初次，探测器在间隔地球约莫几十万公里的月球实现了月球轨道无人交会对接。
嫦娥五号探测器在这次交会对接历程中，轨道器与返回器组合体追上升器属于大星追小星，此前我国以实行多次无人交会对接已把握地球轨道交会对接采纳的小星追大星、用弱撞击的方法实现对接，但是这次对接假如用撞击的方法对接会把上升器撞飞，以是这次实行的交会对接嫦娥五号采纳的是停控加抓取的方法，在轨道器追上上升器并以雷同速率飞行历程中，从背面 伸手牵过上升器之后拉紧实现完善的交会对接。
嫦娥五号在月轨道举行交会对接之前，轨道器与返回器组合体通过4次轨道调解进入200公里环月圆轨道等候上升器到来，上升器通过地面科技职员人工长途扶引使上升器进入210公里环月圆轨道，上升器在轨道器和返回器组合体的斜上方如许就可以使轨道器和返回器组合体能看到它。
嫦娥五号这次使命由于月球轨道的交会对接精度要求是厘米级，而此前地面临38万公里外的测控精度是公里级，这次对接相对付神舟飞船交会对接月球轨道每圈有1/3的时间位于不行测弧段，是以地面科技职员人工扶引至此完结后，后续的交会对接历程全部由体系智能自主完成。
嫦娥五号探测使命的焦点要害之一便是在月球外貌主动采样和封装是使命中最惹人注目标一个关键，月球外貌采样全部由智能体系自主完成这也实现我国初次月面主动采样，上升器脱离月面后，近程自主操纵段由GNC体系指挥在微波雷达、激光雷达、交会对接成像敏感器的接力保障下，轨道器与返回器组合体渐渐追上上升器，直至到可以对接的间隔随后上升器与轨道器与返回器都连结雷同速率飞行。
上升器与轨道器及返回器组合体容器完成交会对接后将完成对样品转移，待样品转移乐成后通过周密的单向止回机构将月球样品稳稳地牢固在样品舱内随后实行转动+平动的操纵机构牢牢封闭舱盖，嫦娥五号的月球轨道交会对担当制于月地返回窗口、热控、能源等束缚，这个要求一定在划定时间内完成假如所需时间太长星上能源、热控将无法支持若一次不可功将使地月干系产生改变，将有很大危险错过月地返回窗口，以是月球轨道交会对接使命是不行失败的，一定在划定时间内一次完成。
在本日12时35分嫦娥五号轨道器及返回器组合体与上升器乐成分散，已进入环月等候阶段预备择机返回地球，现在让我们悄然默默等待嫦娥五号顺遂返来。
