张衡发明了什么 主要发明是地动仪

张衡是东汉时期伟大的科学家和发明家。那么张衡发明了什么呢？我们首先想到的应该是地动仪，但除了地动仪，张衡还发明了浑天仪、指南车、瑞轮荚，甚至是世界上最早的机器人。此外，张衡在数学、地理、文学等方面也取得了很好的成就。

主要发明是地动仪(地震仪)、浑天仪、指南车、瑞轮荚、计里鼓车、独飞木雕、地形图。最著名的是地动仪，这是世界上第一个预测地震的仪器。地动仪上有八个不同方向的水龙头，里面有一颗珠子。水龙头下面对应八只蟾蜍。只要有地震，水龙头里的珠子就会掉进蟾蜍的嘴里。

浑天仪是观察星空天文的专用仪器，可以帮助人们了解星空的周日视觉运动。指南车是专门用来识别方向的，功能和指南针一样，但不需要磁性，但需要人工推动，比指南针麻烦多了。瑞轮荚是一种能自动记录日历的仪器，每隔一天就能自动增加一片叶子。独飞木雕是一种能像鸟一样在空中飞翔的仪器。当计里鼓车看到它的名字时，记录里程的仪器是独一无二的，因为车里有两个木制的人，但他们都可以机械地移动，这是世界上最早的机器人。

除上述仪器发明外，张衡在数学、文学等方面也做出了巨大贡献。据史书记载，张衡曾编纂过一本《算绝论》，证明了张衡对球体体积的运算、圆周率等数学知识。在文学方面，张衡的成就更为显著。他是中国历史上四大汉赋之一。《灵宪》、《归田赋》等美丽的汉赋至今仍保存。此外，张衡在绘画方面也有很高的天赋，一生中创作了许多传世名画。

总之，张衡出生在东汉，认为自己是一个真正的全能人才，懂天文，懂地理，真正精通钢琴、象棋、书法和绘画，他的发明也为人类做出了巨大的贡献。他是一个真正应该被世界记住的伟大历史人物。